Le modifiche rispetto al modello precedente sono davvero poche e riguardano solo piccoli dettagli.
Monta un motore da 5.000 cc, 10 cilindri a V (90°), con una coppia massima di Nm/giri minuto di 510/4500, che sviluppa una potenza massima di kW/CV/giri 382/519/8000.
La velocità massima dichiarata è di 315 Km/h con un’accelerazione da 0 a 100 di 4,0 sec.
Dispone inoltre di una trazione integrale permanente basata sul sistema Viscous Traction (ripartisce la trazione fino ad un 40% all’anteriore e 60% al posteriore).
Un altro punto forte di questa auto è il peso di soli 1.430 kg dovuto ad un buon telaio e all’utilizzo di materiali compositi che fanno si che il rapporto peso/potenza sia decisamente elevato.
I prezzi sono di 157.951 € per la coupè e di 175.351 per la spider.
Ultima nota, nel 2006 sono stati venduti ben 2087 modelli di Gallardo, raggiungendo così la quota record di 5000 modelli prodotti.